Оборудование систем подводной добычи углеводородов, стационарных платформ и морских трубопроводов нуждается в своевременном мониторинге его технического состояния и обслуживании. Однако в условиях замерзающих акваторий доступ к оборудованию ограничен навигационным периодом от 3 до 5 месяцев, что часто не позволяет за один сезон организовать все этапы обследования, обслуживания и возможного ремонта. Таким образом, риск выхода из строя подводного оборудования и возникновения чрезвычайных ситуаций на месторождениях в арктических морях значительно выше, чем в незамерзающих акваториях. В связи с этим, крайнюю актуальность приобретает задача выполнение подводных работ подо льдом с использованием роботизированных комплексов резидентного подводного базирования.